flywheel 管线驱动:采、标、检、复验闭环滚动。判据预注册、报告原文公开、周报不断更——质检结果信原件,不信口头。
30 条金标样本,判据 sha 预注册后冻结,只许更严,禁判后修规。
扩样批次进行中,入选前同样过预注册门,过程留痕可查。
WEEKLY_DIGEST 滚动发布:批次量、合格率、归因分布,一期不落。
批次质检报告全文,先读报告再谈合作:
huggingface.co/datasets/nautilus-compass/lerobot-independent-qc
REPORT_droid_100_v1 · REPORT_umi_batch1 · UTILITY_MATRIX · WEEKLY_DIGEST
你的机器人数据,我们的判据门:按批交付质检报告+可用性矩阵。
对第三方标注结果做独立复核,立场独立,负结果照报。
金标集构建与判据预注册机制设计,从 n30 起步可复制。