155+ 行滚动供给,每条均带四验合格标注(G1 render 非空 / G2 held-out 交集=0 / G3 qid 唯一 / G4 gold 可解析)。正样本、负样本、判因,分档明码。
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四验全 PASS 的成功轨迹,带任务元信息与复现指针。
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失败轨迹+归因简记,样本合格/任务失败分离标注——负结果不藏。
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滚动池全量+增量推送,按周对账,断链单逐单可追。
机器人数据独立质检产出物,报告原文公开:
huggingface.co/datasets/nautilus-compass/lerobot-independent-qc
交付前全量脱敏,身份与凭据类信息不出库。
密钥/令牌/PII 等 8 类规则扫描,命中即排除,不洗数据。
判据 sha16 预注册,只许更严;每批数据可复算,复现命令随附。